AGV 小车厂家给你科普它是如何实现自动充电的

不少企业现场使用的 AGV 小车可以长时间持续开展作业，运行状态比较平稳，自动化水平较高，能够协助工厂完成场内物料搬运工作，所以在不少行业当中都得到实际应用，很多人也会好奇 AGV 小车能够长时间连续作业背后的充电逻辑，上海鉴龙就结合实际应用情况来聊聊这部分内容。

AGV 自动充电的控制程序依靠两组线程协同开展工作，其中一组线程主要用来判断充电启动条件，当检测设备电池电量降到 20%，同时设备满足充电前置条件时，就会打开 AGV 内部接触器启动充电流程，另外一组线程的作用就是持续监测欠压充电状态，用来判断需要退出充电任务的各类场景，两组线程的检测周期均设置为 60 秒。启动充电任务有着明确的限制条件，只有 AGV 小车的电量低于 20% 并且当前没有分配搬运任务，设备处于空闲状态的时候，才能够执行充电相关动作，不会打断正在处理的物料转运工作。

当 AGV 进入充电流程以后，设备会向外输出代表正在充电的状态标识，上位调度系统接收到该信号之后，在电池电量还没有恢复至可以承接作业的标准前，不会再向这台 AGV 小车下发新的工作指令，保障充电过程能够正常推进。如果检测到 AGV 电量已经低于 20%，但是小车此时还在执行分配好的搬运任务，设备就会生成欠压标记，同步输出对应的报警提示，提醒现场运维人员设备电量情况，小车会优先把当前正在处理的任务完整执行完毕，任务完成之后才会跳转执行充电任务。

AGV 设备结束自动充电存在两种不同触发情形，第一种是充电过程检测电池电量已经到达 90%，系统就会自动结束本次充电流程；第二种是充电阶段电量只充到 60%，但调度系统向 AGV 下发了新的作业指令，这时设备就会终止当前的充电流程，转而去处理接收到的搬运任务。当自动充电动作完成之后，AGV 小车会将低电量触发生成的欠压标记恢复至初始状态，同时把对射开关、直流接触器进行关闭，让设备回到待命状态，等待调度系统后续分配任务。

在实际车间使用过程当中，现场工况各不相同，工作人员也可以结合工厂的生产排班节奏，在设备允许的范围内对电量阈值参数做适配调整，更好匹配现场的作业需求。经过以上内容的介绍，大家对 AGV 小车整套充电运行过程也会有基础认知，大家在设备选型以及日常使用维护的时候遇到相关疑问，都可以和上海鉴龙开展技术方面的沟通交流。








 

上海鉴龙是一家专注于微组装产线技术研发与应用的现代化科技企业，主要从事 TR-50S 芯片引脚整形机、自动芯片引脚成型机、XH-320 离线式选择性波峰焊、超景深数字显微镜、半钢电缆折弯成型机、焊接机器人、真空汽相回流焊等设备的销售与技术服务。公司持续加大生产能力与核心技术的研发投入，不断优化产品与方案，致力于为半导体封装与微组装行业提供稳定可靠的产品选择。
为严格遵守《广告法》及市场监管部门相关规定，规范网站宣传内容，我司已对全页面内容开展多轮次排查与系统性整改，全力杜绝极限词、违规功能性表述等不合规内容。在此郑重声明：本网站所有内容主要作为企业与产品信息参考，不构成任何商业要约与承诺；若网站内容存在疏漏之处，敬请访客联系反馈，我司将及时核实并修改调整。对于任何借机滋扰、滥用诉权损害我司正常经营秩序的行为，我司将坚决通过法律途径予以应对。